Μη γραμμικός έλεγχος οχήματος-γερανού με φορτίο σε ευθεία γραμμή
Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη μιας γερανογέφυρας, η οποία μεταφέρει ένα φορτίο από μια αρχική θέση σε μια άλλη επιθυμητή. Οι ταλαντώσεις του φορτίου κατά την άφιξη του στην τελική θέση είναι ανεπιθύμητες και η μετατόπιση του φορτίου από ένα σημείο σε ένα άλλο πρέπει ν...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/9506 |
