Έλεγχος θέσης και προσανατολισμού πλοίου σε περιορισμένους χώρους
Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και ο έλεγχος ενός μοντέλου πλοίου που κινείται σε περιορισμένο χώρο. Τα πειράματα διεξήχθησαν εντός δεξαμενής διαστάσεων 4m x 4m. Ο στόχος του ελέγχου είναι το πλοίο ξεκινώντας από ένα οποιοδήποτε σημείο εντός της δεξαμενής να προσε...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/9073 |
