Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών επίγειων οχημάτων
Ο σκοπός αυτής της διατριβής είναι να αναπτυχθούν σχέδια συντονισμού σχετικά με την κίνηση των ρομποτικών πρακτόρων με σκοπό την κάλυψη μιας περιοχής κάτω από RF επικοινωνιακούς περιορισμούς . Οι κόμβοι εκτελούν την κίνηση σε ξεχωριστά χρονικά βήματα σύμφωνα με τις διανεμημένες πληροφορίες που απο...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/5653 |
