Εκμάθηση ρομποτικών ελεγκτών με χρήση αυτόνομων σταθερών δυναμικών συστημάτων
Οι σύγχρονοι αλγόριθμοι αισθητικοκινητικής μάθησης προσφέρουν πολιτικές που συχνά μπορούν να παράγουν ασταθείς συμπεριφορές, προκαλώντας ζημιά στο ρομπότ ή/και στο περιβάλλον. Η παραδοσιακή εκμάθηση ρομπότ, αντίθετα, βασίζεται σε πολιτικές που βασίζονται σε δυναμικά συστήματα και μπορεί να αναλυθεί...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2023
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/25274 |
