Σχεδίαση και υλοποίηση αυτοκινούμενου οχήματος υποβοηθούμενου από αισθητήρα τύπου Lidar και αισθητήρες εκτίμησης απόστασης
Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή ενός αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος. Το όχημα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα σε έναν χώρο και εκτελεί δύο βασικές λειτουργίες: την αποφυγή εμποδίων και το παρκάρισμα. Η σχεδίαση βασίστηκε στον μικροελεγκτή Arduino Mega 2560 Rev 3. Το h...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/16022 |
