Μηχανική μάθηση και έλεγχος σύνθετων ρομπότ : ένα αντιπαράδειγμα
H παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον έλεγχο του 7 βαθμών ελευθερίας ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda μέσω οπτικής οδήγησης. Η εργασία υλοποιήϑηκε και ολοκληρώϑηκε στο Materials Innovation Factory (MIF) στο Αυτόνομο Εργαστήριο Χημείας και στόχος είναι η ένταξη του ρομποτικού βραχ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/14120 |
