Σχεδιασμός, ανάπτυξη και προσομοίωση υβριδικού κελιού συναρμολόγησης με εφαρμογή στην αυτοκινητοβιομηχανία
Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η ανάπτυξη και η προσομοίωση ενός υβριδικού κελιού συναρμολόγησης(Hybrid Assembly Cell) που στηρίζεται στην συνεργασία ανθρώπου και βιομηχανικού ρομπότ (Human Robot Collaborative Assembly Cell).H λύση που προτείνεται ασχολείται με την δια...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/13760 |