Τοποθέτηση ιδιομεγεθών για έλεγχο μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων
Αντικείμενο της εργασίας είναι ο έλεγχος του προσανατολισμού του quadrotor με τη χρήση γραμμικού ελέγχου ανατροφοδότησης κατάστασης με την μέθοδο ιδιομεγεθών . Το quadrotor είναι ένα μη γραμμικό και ασταθές σύστημα. Για αυτό το λόγο παρουσιάζει σοβαρά προβλήματα. Αρχικά κατασκευάζεται και παρουσιάζε...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11872 |
