Τοποθέτηση ιδιομεγεθών για έλεγχο μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων
Αντικείμενο της εργασίας είναι ο έλεγχος του προσανατολισμού του quadrotor με τη χρήση γραμμικού ελέγχου ανατροφοδότησης κατάστασης με την μέθοδο ιδιομεγεθών . Το quadrotor είναι ένα μη γραμμικό και ασταθές σύστημα. Για αυτό το λόγο παρουσιάζει σοβαρά προβλήματα. Αρχικά κατασκευάζεται και παρουσιάζε...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11872 |
