Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων
Αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας αυτής, είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων αποτελούμενων από ένα μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα και ένα ρομποτικό βραχίονα, καθώς και ο έλεγχος χρήσης του συστήματος με σκοπό την άσκηση δυνάμεων στο περιβάλλον. Συγκεκριμένα...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11621 |
