A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots /
The Hybrid Deliberative Layer (HDL) solves the problem that an intelligent agent faces in dealing with a large amount of information which may or may not be useful in generating a plan to achieve a goal. The information, that an agent may need, is acquired and stored in the DL model. Thus, the HDL i...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
| Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2011.
|
| Σειρά: | Lecture Notes in Computer Science,
6798 |
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | Full Text via HEAL-Link |
Διαδίκτυο
Full Text via HEAL-LinkΒΚΠ - Πατρα: ALFd
| Ταξιθετικός Αριθμός: |
330.01 BAU |
|---|---|
| Αντίγραφο 1 | Στη βιβλιοθήκη |
ΒΚΠ - Πατρα: BSC
| Ταξιθετικός Αριθμός: |
330.01 BAU |
|---|---|
| Αντίγραφο 2 | Στη βιβλιοθήκη |
| Αντίγραφο 3 | Στη βιβλιοθήκη |