Συνεργατικός έλεγχος οπτικής καλυψιμότητας χώρου από εναέρια μη επανδρωμένα οχήματα
Στην παρούσα εργασία αναλύθηκε το πρόβλημα κάλυψης μιας δυσδιάστατης, κυρτής περιοχής ενδιαφέροντος από μια ομάδα κινούμενων, αυτόνομων ρομπότ, εξοπλισμένων με οπτικούς αισθητήρες, με αβέβαιη θέση. Στόχος είναι η υλοποίηση ενός κατανεμημένου νόμου ελέγχου, βασιζόμενου στη μέθοδο της βάθμωσης, ο ο...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11630 |
