Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut être de n...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Format: | Electronic eBook |
| Language: | French |
| Published: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg,
2006.
|
| Series: | Mathématiques & Applications,
55 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Full Text via HEAL-Link |
Table of Contents:
- aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus
- Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l’aide de Régimes Glissants
- Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d’un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros
- Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation
- Applications électriques et fluidiques dans le cas d’un degré de liberté
- Modes glissants généralisés — Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides
- Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant
- Bouclage linéarisant par régime glissant d’un système multivariable
- Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties
- Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.
