Εφαρμογή αλγόριθμων στοχαστικού ελέγχου σε προβλήματα ρομποτικών βραχιονων Διπλωματική εργασία.

Εφαρμογή αλγόριθμων στοχαστικού ελέγχου σε προβλήματα ρομποτικών βραχιονων Διπλωματική εργασία.

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Χαραλάμπους, Χρήστος (Συγγραφέας)
Άλλοι συγγραφείς:	Λαϊνιώτης, Δημήτριος 1935-2005
Μορφή:	Βιβλίο
Γλώσσα:	Greek
Έκδοση:	[Πάτρα] Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες. 1988
Θέματα:	Ρομποτική ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ 1988

Παρόμοια τεκμήρια

Παρακολούθηση τροχιάς απο ένα ρομποτικό βραχίονα με χρήση μή αντιστρεπτού (Non-Inverting) αλγόριθμου Διπλωματική εργασία.
ανά: Σαρμονικα, Ευτέρπη
Έκδοση: (1988)

Προβλήματα ενδοεπικοινωνίας διαδικασιών σε κατανεμημένο περιβάλλον Διπλωματική εργασία.
ανά: Πραγγιδης, Ιωάννης Κ.
Έκδοση: (1988)

Μελέτη και προσομοίωση αλγόριθμων flow control σε δίκτυα μεταγωγής πακέτων δεδομένων Διπλωματική εργασία.
ανά: Μπατιστάτος, Σπυρογιάννης, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Εφαρμογή του φίλτρου KALMAN σε αποκατάσταση εικόνας Διπλωματική εργασία.
ανά: Καραθανάσης, Χαράλαμπος Κ.
Έκδοση: (1988)

Υπολογιστική ανάλυση και απαιτήσεις αλγόριθμων ελάχιστης διασποράς για αποσυνέλιξη Διπλωματική εργασία.
ανά: Πράππας, Γιάννης
Έκδοση: (1988)

Ευριστικές μέθοδοι για δύσκολα προβλήματα Διπλωματική εργασία.
ανά: Πέππας, Παύλος
Έκδοση: (1988)

Μη γραμμικοί αλγόριθμοι εκτίμησης εφαρμογή:παθητική αναγνώριση στόχου Διπλωματική εργασία.
ανά: Φραντζεσκάκης, Μανώλης
Έκδοση: (1988)

Εφαρμογή EXTENDED KALMAN αλγοριθμου σε ρομποτικό χειριστή για εκτίμηση κατάστασης και αναγνώριση παραμέτρων με χρήση μετρήσεων δύναμης Διπλωματική εργασία.
ανά: Νικολαρεας, Παρασκευάς
Έκδοση: (1988)

Το πρόβλημα εκλογής αρχηγού σε δακτύλιο διεργασιών Διπλωματική εργασία.
ανά: Τσιώλης, Αθανάσιος
Έκδοση: (1988)

Παράλληλη προσπέλαση σε κοινές δομές δεδομένων μέσω SETL Διπλωματική εργασία.
ανά: Κάγκαρης, Δημήτριος
Έκδοση: (1988)

Επεξεργασία ιατρικών εικόνων Διπλωματική εργασία.
ανά: Σιβαροπούλου, Δέσποινα-Γεωργία, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Ανάλυση απόδοσης συστημάτων υπολογιστών Διπλωματική εργασία.
ανά: Νεάρχου, Ανδρέας Χρ, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Ανάλυση απόδοσης συστημάτων υπολογιστών Διπλωματική εργασία.
ανά: Παπαδοπούλου, Παντελίτσα, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Κατασκευή προσομοιωτή για κατανεμημένους αλγόριθμους, που υλοποιούν την εκλογή αρχηγού σε μια κυκλική διάταξη επεξεργαστών Διπλωματική εργασία.
ανά: Σούτου, Καλλιόπη
Έκδοση: (1988)

Μετρικές πολυπλοκότητας του software και ανάπτυξη συστήματος σε γλώσσα REXX για μέτρηση πολυπλοκότητας PL/1 προγραμμάτων Διπλωματική εργασία.
ανά: Καρακώστα, Μαγδαλινή
Έκδοση: (1988)

Δομημένα μοντέλα παρακολούθησης επιχειρησιακής παραγωγής Διπλωματική εργασία.
ανά: Καπανιρη, Μαργαρίτα
Έκδοση: (1988)

Οργάνωση εργαστηρίου:εγχειρίδιο εξασφάλισης ποιότητας Διπλωματική εργασία.
ανά: Βαλανος, Κώστας, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Μηχανοργάνωση του Δημοτικού Ωδείου Λάρισας Διπλωματική εργασία.
ανά: Νικούλης, Παναγιώτης
Έκδοση: (1988)

Αναλογικός και ψηφιακός έλεγχος Σερβομηχανισμού Διπλωματική εργασία.
ανά: Μουστάκας, Ευάγγελος
Έκδοση: (1988)

Cordic:μια εναλλακτική αρχιτεκτονική αριθμητικής μονάδας Διπλωματική εργασία.
ανά: Μαρίνος, Γεώργιος Δ., κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Ερευνα γύρω απο τις συσκευές προγραμματιζόμενης λογικής Διπλωματική εργασία.
ανά: Σάββας, Ανδρέας Κ.
Έκδοση: (1988)

Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός S/W πακέτου συντηρησιμότητας λογικού Διπλωματική εργασία.
ανά: Κοστρίβας, Γεώργιος, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Αλγόριθμοι διαμελισμού για αναγνώριση συστήματος. Συγκριτική υπολογιστική ανάλυση Διπλωματική εργασία.
ανά: Πλατανιώτης, Κ., κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Γρήγοροι αλγόριθμοι για την επίλυση Toeplitz συστημάτων εξισώσεων Διπλωματική εργασία.
ανά: Δεδές, Γεώργιος, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός συστήματος διαχείρησης βάσεως δεδομένων Διπλωματική εργασία.
ανά: Φοίβος, Αριστείδης Κ.
Έκδοση: (1988)

Ελεγχος φωτεινών σηματοδοτών κόμβου οδικής κυκλοφορίας με μικροϋπολογιστή Διπλωματική εργασία.
ανά: Κότης, Φώτης
Έκδοση: (1988)

Βασικά προβλήματα κατανεμημένων συστημάτων Διπλωματική εργασία.
ανά: Συμβλώνης, Αντώνης
Έκδοση: (1988)

Least squares filtering with window L. Υλοποίηση σειριακού & παράλληλου αλγόριθμου Διπλωματική εργασία.
ανά: Καπασκέλη, Αννα, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Ανάλυση απόδοσης συντονιστών και εναλλακτικά κριτήρια ορθότητας ταυτόχρονων προσπελάσεων Διπλωματική εργασία.
ανά: Μαρκάτος, Ευάγγελος Π., κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Εμπειρική μελέτη προγραμμάτων Pascal και κατασκευή ενός static analyzer Διπλωματική εργασία.
ανά: Πασχάλης, Σωτήριος Π.
Έκδοση: (1988)

Ρομποτική : κινηματική, δυναμική και έλεγχος αρθρωτών βραχιόνων /
ανά: Δουλγέρη, Ζωή
Έκδοση: (2007)

Αλγόριθμοι λήψης αποφάσεων με χρήση τέλειου και μη τέλειων δασκάλων - συγκριτική μελέτη Διπλωματική εργασία.
ανά: Γεωργιάδης, Περικλής, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Ανάλυση του λάθους εξαιτίας της πεπερασμένης ακρίβειας του υπολογιστή στο φίλτρο Λαϊνιώτη Διπλωματική εργασία.
ανά: Γάγα, Αθηνά
Έκδοση: (1988)

Εξομοίωση περιβάλλοντος συσχετιζόμενων επεξεργαστών (Associative processors) υλοποιώντας παράλληλους αλγόριθμους ανεύρεσης στην γλώσσα SETL Διπλωματική εργασία.
ανά: Τσιτίνης, Ευάγγελος Π.
Έκδοση: (1988)

Σχεδιασμός ενός επεξεργαστικού στοιχείου και προσαρμογή του σε ενα πολυεπεξεργαστικό σύστημα, με βάση τον transputer της INMOS και συντρέχοντα αυτόματο μηχανισμό μεταγωγής 2 καναλιών υψηλής ταχύτητας (Σ.Α.Μ. 2) Διπλωματική εργασία.
ανά: Λιοτόπουλος, Φώτιος Κ., κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων Cooperative control of networked robotic systems
ανά: Στεργιόπουλος, Γιάννης

Σχεδιασμός και υλοποίηση multitasking συστήματος σε PC-Compatible Διπλωματική εργασία.
ανά: Θεοχάρης, Γιάννης, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

ΜΕΛΕΤΗ ΤΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ MICROSOFT ROBOTICS DEVELOPMENT STUDIO- ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΕ LEGO NXT ΚΑΙ ΣΕ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΜΕΝΑ ΜΟΝΤΕΛΑ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ, ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ, ΤΜΗΥΠ
Έκδοση: (2010)

Modern-Based Control of A Robot Manipulator
ανά: An, Chae, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

The complexity of robot motion planning
ανά: Canny, John
Έκδοση: (1988)

Βιβλιοθήκη & Κέντρο Πληροφόρησης | Πανεπιστήμιο Πατρών