Modeling and IPC control of interactive mechanical systems a coordinate-free approach

Modeling and IPC control of interactive mechanical systems a coordinate-free approach

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Stramigioli, Stefano 1968-
Μορφή:	Βιβλίο
Γλώσσα:	English
Έκδοση:	London Springer 2001
Σειρά:	Lecture notes in control and information sciences 266
Θέματα:	Ρομποτική Αυτόματος έλεγχος

Παρόμοια τεκμήρια

Προσαρμοζόμενος έλεγχος ρομποτικού βραχίονα
ανά: Φωτιάδης, Θεοφάνης Γ.
Έκδοση: (1994)

Theory of robot control
ανά: Canudas, Carlos
Έκδοση: (1996)

Non-linear control for underactuated mechanical systems
ανά: Fantoni, Isabelle 1973-
Έκδοση: (2002)

Feedback and control systems /
ανά: Davis, Sidney A.
Έκδοση: (1974)

Robot Modelling Control and Applications With Software
ανά: Ho, C. Y., κ.ά.
Έκδοση: (1985)

Computer systems for automation and control
ανά: Olsson, Gustaf
Έκδοση: (1992)

Modeling and control of robot manipulatarors
ανά: Sciavicco, Lorenzo
Έκδοση: (1996)

Robust control design a polynomial approach
ανά: Djaferis, Theodore E.
Έκδοση: (1995)

Evolutionary robotics the biology, intelligence, and technology of self-organizing machines
ανά: Nolfi, Stefano
Έκδοση: (2000)

Robot Motion: Planning and Control
Έκδοση: (1982)

Modern-Based Control of A Robot Manipulator
ανά: An, Chae, κ.ά.
Έκδοση: (1988)

Robot hands and the mechanics of manipulation
ανά: Mason, Matthew T.
Έκδοση: (1985)

Open-source robotics and process control cookbook designing and building robust, dependable real-time systems
ανά: Edwards, Lewin A. R. W
Έκδοση: (2005)

Introduction to Robotics Mechanics and control
ανά: Craig, John J.
Έκδοση: (1989)

Introduction to robotics mechanics and control
ανά: Craig, John J.
Έκδοση: (1989)

Introduction to Robotics Mechanics & Control
ανά: Craig, John J.
Έκδοση: (1986)

Control of quantum-mechanical processes and systems
ανά: Butkovskiy, A. G.
Έκδοση: (1990)

Adaptive control
ανά: Åström, Karl J. (Karl Johan), 1934-
Έκδοση: (1995)

Mechanics and control of robots
ανά: Gupta, Krishna C.
Έκδοση: (1997)

Modelling, robustness, and sensitivity reduction in control systems /
Έκδοση: (1987)

Robots and biological systems : towards a new bionics? /
Έκδοση: (1993)

PID control design, extension, application
ανά: Panagopoulos, Helene
Έκδοση: (2000)

Automatic control engineering
ανά: Raven, Francis H.
Έκδοση: (1987)

Modern control engineering
ανά: Ogata, Katsuhiko
Έκδοση: (1990)

Modern control engineering
ανά: Ogata, Katsuhiko
Έκδοση: (1997)

Modern control engineering
ανά: Ogata, Katsuhiko
Έκδοση: (2002)

Fundamentals of robotic mechanical systems theory, methods, and algorithms
ανά: Angeles, Jorge, 1943-
Έκδοση: (1997)

Programmable logic controllers principles and applications
ανά: Webb, John W.
Έκδοση: (1999)

Towards autonomous PID control
ανά: Persson, Per
Έκδοση: (1992)

Modelling and control of robot manipulators
ανά: Sciavicco, L ((Lorenzo))
Έκδοση: (2000)

Models of oculomotor control
ανά: Hung, George K.
Έκδοση: (2001)

Programmable logic controllers and their engineering applications
ανά: Crispin, Alan J.
Έκδοση: (1997)

Αλγόριθμοι αυτοσυντονιζόμενου ελέγχου (self - tuning control) μεθοδολογίες & προγράμματα υπολογιστή
ανά: Δρίτσας, Λεωνίδας Δ.

Computer controlled systems analysis and design with process-orientated models
ανά: Rossenwasser, Efim N.
Έκδοση: (2000)

Robotics designing the mechanisms for automated machinery
ανά: Sandler, Ben-Zion
Έκδοση: (1991)

Robotic engineering an intergrated approach
ανά: Klafter, Richard D.
Έκδοση: (1989)

Intelligent control fuzzy logic applications
ανά: Silva, Clarence W. de
Έκδοση: (1995)

Practical motion planning in robotics current approaches and future directions
Έκδοση: (1998)

Modern control systems
ανά: Dorf, Richard C.
Έκδοση: (1986)

Modern control systems
ανά: Dorf, Richard C.
Έκδοση: (1998)

Βιβλιοθήκη & Κέντρο Πληροφόρησης | Πανεπιστήμιο Πατρών