Text this: In vitro μελέτη για τη βελτιστοποίηση της αποτελεσματικότητας συσκευών λιθοτριψίας σε τεχνητούς λίθους διαφορετικών πυκνοτήτων που προσομοιάζουν τους λίθους του ουροποιητικού συστήματος /