Μαθήματα διαφορικής γεωμετρίας εισαγωγή, θεωρία διαφορικών πολλαπλοτήτων και ομάδων Lie - Μάλλιος, Αναστάσιος (Εκδόσεις Καρδαμίτσα, 1992)